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本報(bào)訊（記者段維佳 通訊員李會英）近日，在冀中股份邢東礦變電站現(xiàn)場，一臺擁有“360°旋轉(zhuǎn)手臂”的智能巡檢機(jī)器人正緩緩沿著開關(guān)柜上方的導(dǎo)軌“走”到每個(gè)機(jī)柜前，不停地轉(zhuǎn)動著頭上具有測溫、采集表計(jì)數(shù)據(jù)、觀測設(shè)備狀態(tài)的“眼睛”，對各類設(shè)備儀表數(shù)據(jù)和設(shè)備溫度進(jìn)行探測。這是河北省首臺煤礦變電站投入使用的智能巡檢機(jī)器人。
變電站是煤礦運(yùn)行的“能量站”，為煤礦所有用電設(shè)備設(shè)施提供電能。該礦決定在變電站啟用智能巡檢機(jī)器人，在保障變電站持續(xù)穩(wěn)定供電的基礎(chǔ)上，提升巡檢質(zhì)量。
“這臺智能巡檢機(jī)器人搭載工業(yè)攝像機(jī)、紅外熱成像儀、局部放電檢測儀、溫濕度檢測儀、噪聲測試儀等精密儀器，對站內(nèi)設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行全方位、全天候的監(jiān)控，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_。若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有異常，實(shí)時(shí)報(bào)警提醒，及時(shí)處理隱患。”動力科技術(shù)員杜曉明介紹。
智能巡檢機(jī)器人通過智能視覺識別和視頻功能，對配電柜保護(hù)壓板、指示燈、刀閘位置、旋鈕等狀態(tài)進(jìn)行有效核對；通過紅外熱成像儀對開關(guān)柜刀閘位置溫度進(jìn)行紅外檢測，可伸縮的局放傳感器可對開關(guān)柜進(jìn)行局放檢測。另外，與開關(guān)柜綜合保護(hù)裝置觸發(fā)聯(lián)動巡檢，實(shí)現(xiàn)配電室內(nèi)設(shè)備全自動巡檢以及事故聯(lián)動巡檢功能。機(jī)器人還可以多角度旋轉(zhuǎn)上下伸縮，最長伸縮可達(dá)到1.6米，確保巡視點(diǎn)位多方位覆蓋，實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警，提升巡檢效率。機(jī)器人能將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳，供工作人員隨時(shí)查看當(dāng)前和歷史的巡視數(shù)據(jù)。在集控中心，現(xiàn)場工作人員正在通過電腦顯示屏觀看機(jī)器人的工作情況和相關(guān)數(shù)據(jù)，及時(shí)有效確保供電設(shè)備安全可靠運(yùn)行。
據(jù)悉，該礦對智能巡檢機(jī)器人每日0時(shí)、8時(shí)、15時(shí)下發(fā)3次例巡任務(wù)，對配電室所有開關(guān)柜進(jìn)行例行巡檢，每次巡檢時(shí)間約3個(gè)小時(shí)。同時(shí)也可根據(jù)情況對智能巡檢機(jī)器人下發(fā)特巡任務(wù)，對重點(diǎn)開關(guān)柜進(jìn)行特殊巡檢。
“這臺河北省首家煤礦變電站投入使用的智能巡檢機(jī)器人，在今年5月份進(jìn)行安裝，7月份測試完成。運(yùn)行前期我們對‘機(jī)器人’進(jìn)行了300多個(gè)點(diǎn)位的‘點(diǎn)對點(diǎn)測試’，使它能精確識別各類儀表讀數(shù)、設(shè)備的外觀、溫度狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的內(nèi)部缺陷�！痹摰V副礦長王宏奇說。
智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，全面替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程巡檢，在事故和特殊情況下可以進(jìn)行特巡和定制性巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測；在減少人工的同時(shí)，大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式。及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行的事故隱患和故障先兆，確保設(shè)備安全可靠運(yùn)行，全面實(shí)現(xiàn)礦井高壓供電系統(tǒng)的檢測、監(jiān)控、安防、管理，全面實(shí)現(xiàn)了煤礦變電站無人值守。
